成果简介：

探索和开发水下资源是各国的重点战略，十八大报告提出“建设海洋强国”的战略，探索海洋、开发海洋、保护海洋、管控海洋成为国家十三五布局的重要部分，随着水资源污染严重，监测、探索、开发和治理水与水下资源是社会发展的重中之重，具有广阔的前景，有望成为新兴产业。在水中环境，人类感官作用十分有限，必须要发展一些工具来替代人进行水下作业，水下航行器一直是各国研究的重点。

本成果聚焦低成本可悬停的微型AUV，配有4个倾斜放置的推进器，可协同前行实现高难度控制；而且是无缆水下航行器，活动范围大；并且可以实现直线上升下降，可以悬停，可定深潜。在大范围水域，成群的AUV，形成中继，协同解决水下航行器在等浅水区域应用的痛点；垂直面短距离高速通讯，可传视频；可聚可散，环境适应力强；浅水低成本方案，适用于江、河、湖、出海口。

微型自主式四旋翼水下航行器

潜在应用：

交付实物形式：四旋翼水下航行器、水声通讯设备，可用于工业、军工、科研、教育等。

交付服务形式：水下地形探测、水文检测、水下摄影、水质检测、水下作业、水下探索和调查。

技术优势：

鱼雷形，水阻力比较小；配有4个倾斜放置的推进器；无缆，活动范围大；能量由机载电池提供，运动控制自主完成；可以直线上升下降，可以悬停，可定深潜行；协同前行，控制难度高。

知识产权：

1.   发明专利，CN201410812181.8，一种微型自主式水下航行器

2.   发明专利，CN201510811577.5，一种四旋翼微型水下航行器

3.   发明专利，CN201811644261.1，一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器人系统

4.   发明专利，CN201811654076.0，一种无人监控水下养殖机器人

合作模式：

技术许可或合作创业。