浙江大学1件成果拟转让，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：一种伺服电机系统控制参数智能优化方法

完成人：曹彦飞; 李鸿杰; 史婷娜

权利人：浙江大学先进电气装备创新中心; 浙江大学

成果类型：发明专利申请

成果号：CN202411187765.0

成果简介：本发明公开了一种伺服电机系统控制参数智能优化方法，该方法通过构建径向基函数优化网络，以给定位置轨迹的特征参数作为优化网络的输入，控制参数作为输出，直接对伺服电机系统多个控制参数进行优化；优化过程需要训练径向基函数网络，以给定位置轨迹和实际位置轨迹的均方误差作为损失函数，利用梯度方向传播算法更新径向基函数网络待定参数，当网络参数收敛时，输出的控制参数即优化完成的最优控制参数。因此，本发明的特点在于网络结构简单，计算量小，无需了解伺服系统控制结构，可高效完成多参数的同时优化。

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：20万元（浙江大学对应的50%份额价格为10万元）

关联情况：非关联

公示期自2024年9月24日至2024年10月8日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2024年9月24日