浙江大学1件成果拟许可，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法

完成人：苏琦; 邱寒雨; 徐兵; 张军辉

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202010609333.X

成果简介：本发明公开了一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法，该驱动器包括阀块、供油控制阀、回油控制阀、进退控制阀、复位控制阀、步进柱塞、步退柱塞，所述步进柱塞和步退柱塞在工作过程中配合供油控制阀、回油控制阀、进退控制阀和复位控制阀的逻辑动作，将控制油液离散为步进柱塞和步退柱塞的全部行程排出油液体积，通过进退控制阀和复位控制阀控制步进柱塞和步退柱塞内活塞的排液和复位工作。该驱动器采用步进驱动技术，结构紧凑，不需要使用传感器即可使执行装置动作达到较高精度，具有系统研制成本低、鲁棒性好、能耗低等优势。

转化方式：普通许可（许可年限：自合同签订之日起5年）

定价方式：协议定价

转化价格：15万元

关联情况：非关联

公示期自2024年10月14日至2024年10月28日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2024年10月14日