浙江大学1件成果拟许可，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：一种基于点云数据的机器人智能建造方法

完成人：舒江鹏; 高一帆; 张晓武; 肖文楷; 夏哲

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202310074561.5

成果简介：本发明公开了一种基于点云数据的机器人智能建造方法，该方法包括：首先利用装配式建筑预制构件几何特征与所属点云空间的拓扑关系特征对装配式建筑点云数据的预制构件进行识别和分割，并基于Revit开发点云数据调用API接口，在Revit端读取点云数据实现逆向建模；然后基于Omniclass信息分类体系建立预制构件编码体系，在基于IFC标准建立的BIM模型和智能制造端传递数据；再对构件进行划和定位，并对基于Scan‑vs‑BIM的预制构件进行预拼装，以获取最优的构件拼装方案；最后对装配式建筑各预制构件自动化安装路径进行规划，以智能建造装配式建筑。本发明能够快速建造“制造‑安装”高度融合的装配式建筑。

转化方式：普通许可（许可年限：自合同签订之日起5年）

定价方式：协议定价

转化价格：20万元

关联情况：非关联

公示期自2024年11月1日至2024年11月15日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2024年11月1日