浙江大学9件成果拟转让，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：基于莫斯-斯莫尔复形的自动特征对应方法

完成人：黄劲; 鲍虎军; 冯伟; 居涛

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201110191473.0

成果简介：本发明公开了一种基于莫斯-斯莫尔复形(Morse-Smale complex)的自动特征对应方法。本发明包含以下三个步骤：1)模型的预处理，包括计算标量场和抽取莫斯-斯莫尔复形；2)特征图的构建，以莫斯-斯莫尔复形的关键点为特征点(图的节点)，并且在其连线基础上通过一个光顺过程来补全可能缺失的图的边；3)图匹配及重构续，包括基于谱的图匹配方法来找到特征点的对应以及一个重构续过程来纠正局部可能的由于对称带来的错误对应关系。本发明公布的方法是全自动的并且允许进行匹配的两物体具有相当大的几何差别，本发明适用于多种不同类型的物体间的匹配并且十分高效，可以在数秒内完成对应关系的计算。

[2] 成果名称：一种基于模型分片和拼接的四边形网格生成方法

完成人：黄劲; 刘新国; 鲍虎军; 张沐阳

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201110191528.8

成果简介：本发明公开了一种基于模型分片和拼接的四边形网格生成方法。包括如下步骤：1)输入网格模型；2)根据用户对目标四边形网格的要求，将模型分片成子模型；对所述各子模型进行分析和比对，找出具有语义信息的目标子模型；3)根据用户对目标四边形网格的要求以及各目标子模型的语义信息，在所有子模型上分别生成方向场和密度场；4)根据各目标子模型的语义信息以及所生成的方向场和密度场，建立能量方程并得到优化的密度场和边界细分自由度；5)利用获得的优化密度场和边界细分自由度，对每个所述子模型独立进行四边网格化，再将它们拼接起来形成所述目标四边形网格。本发明可以对四边网格生成进行灵活的语义控制，同时能够鲁棒和有效的处理大规模模型。

[3] 成果名称：一种基于流体关键帧编辑的可控流体动画生成方法

完成人：鲍虎军; 黄劲; 潘哲融

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201310401193.7

成果简介：本发明公开了一种基于流体关键帧编辑的可控流体动画生成方法。初始流体动画序列中指定关键帧，对关键帧处的流体形状进行预处理，分为三种特征区域；用户输入三维三角形面片或者二维曲线，获取三维控制点集；获得形变速度场参数后计算得到形变速度场；将形变速度场的每个速度模版中心沿着速度场移动得到修改后的速度场，使用修改后的速度场对关键帧形变得到形变后的关键帧；将子序列形变得到形变后的目标子序列；施加外力构造PD控制器后生成最终子序列，将最终子序列与之前序列拼接生成编辑后的流体动画；可重复上述步骤得到最终流体动画。本发明能对流体动画进行任意多次的编辑，使其形状在指定的关键帧处符合用户施加的控制，操作可行且直观。

[4] 成果名称：基于变分方法的树的生成方法

完成人：王锐; 张宏鑫; 鲍虎军; 杨垠晖

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201410280358.4

成果简介：本发明公开了一种基于变分方法的树的生成方法，该生成方法中利用变分方法生成树，通过定义全局能量函数，将生成树转化为一个对全局能量函数的优化问题，根据优化结果，生成最终枝干骨架结构生成相应的树。本发明通过定义一个全局能量函数，将树的生成过程形式化为对全局能量函数进行优化的数学优化问题，便于能将外部三维轮廓形状和植物学特征等约束集成到一个全局能量函数中，生成效率高，且本发明的生成方法中引入植物学因素对树的枝干进行全局控制，使最终生成的树具有给定形状的同时还保持了植物学真实感。

[5] 成果名称：不可伸展带状物体的几何性质描述模型及动力学模拟方法

完成人：鲍虎军; 黄劲; 赵晓波; 陈为; 沈中伟

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201510631848.9

成果简介：本发明公开了一种不可伸展带状物体的几何描述模型及动力学模拟方法。对于不可伸展带状物体，采用正则中心曲线作为所述几何性质的描述模型，模型包含有中心曲线保长约束和母线不相交约束与一个边界条件。构造广义坐标来表示带状曲面，对矩形带状可展曲面建立弹性势能模型，该弹性势能模型用于计算该矩形带状可展曲面中的内应力；通过数值模拟计算方法计算矩形带状可展曲面的运动。本发明针对带状物体能够精确地描述其几何性质，能够精确地保证带状曲面的不可伸展性，在模拟时所需的自由度较少，不需要大量的保长约束，能够处理模拟中可能出现的退化情况，从而使得计算的效率与稳定性较之传统方法都有较大的提升。

[6] 成果名称：基于旋转应变坐标的动力学能量描述模型及其模拟方法

完成人：黄劲; 鲍虎军; 潘哲融

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201610088353.0

成果简介：本发明公开了一种基于旋转应变坐标的动力学能量描述模型及其模拟方法。对于一个由四面体网格表示的柔体，采用由旋转应变坐标作为变量描述的动能描述模型和势能描述模型；再构造旋转应变空间，获得其中任一组基及其对应的旋转应变坐标；通过数值模拟计算方法求解时间步进方程，获得旋转应变坐标；利用变换函数将转应变坐标进行变换获得欧氏坐标；重复上述步骤，直到满足指定终止条件完成动力学模拟。本发明能够降低动力学系统非线性程度，尤其是采用子空间方法时，较之传统欧氏空间方法可以在保持模拟精确度的同时进一步降低计算复杂度，提高计算效率，极大地提升动力学模拟的效果与效率。

[7] 成果名称：面向色盲设计颜色传输函数用于体绘制的方法

完成人：陈为; 陈伟锋; 鲍虎军

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201110164957.6

成果简介：本发明公开一种面向色盲设计颜色传输函数用于体绘制的方法。它是在体绘制系统中导入体数据，设计颜色传输函数和不透明度传输函数，用基于光线投射算法的体绘制方法绘制得到结果图像；用面向色盲的重新着色方法对所述结果图像重新着色；令颜色传输函数包含的颜色值未知，采样窗口中的部分非背景像素并对这些像素分别投射光线并累积关于未知颜色的权值，得到未知颜色的线性组合；令每个所述的线性组合等于重新着色后图像在相应像素位置处的颜色，求解得到未知的颜色并构造新的颜色传输函数；使用新的颜色传输函数，并使用新的面向色盲的颜色融合算子，绘制体数据得到适合色盲观察者探索的结果图像。

[8] 成果名称：面向OLED显示器的用于三维绘制的颜色集节能优化方法

完成人：陈为; 陈伟锋; 陈海东; 鲍虎军

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201210341659.4

成果简介：本发明公开了一种面向OLED显示器的用于三维绘制的颜色集节能优化方法：根据红、绿、蓝三种纯色的各强度值与OLED显示器的显示功率之间的一一对应关系，用高阶多项式逼近方法拟合每一种纯色的强度值和OLED显示器的显示功率之间的函数关系；采样得到目标三维场景的可行观察视点与其视角的组合的集合；获得在各所述组合下的绘制结果的图像；然后得到各图像的各像素的显示功率关于颜色集中的N种未知颜色的表达式；进一步得到目标三维场景的绘制结果的评估显示功率关于颜色集中的N种未知颜色的表达式，并利用满足约束条件的颜色集，将所述评估显示功率最小化，得到颜色集节能优化问题，后将其转化为无约束的优化问题并进行求解，得到本发明节能颜色集。

[9] 成果名称：一种面向OLED显示器的三维绘制图像的节能显示方法

完成人：陈为; 陈海东; 陈伟锋; 鲍虎军

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL201310379926.1

成果简介：本发明公开了一种面向OLED显示器的三维绘制图像的节能显示方法。包括：采用双边滤波方法分别简化绘制系统输出的三维绘制图像的深度缓存和颜色缓存，以保留深度缓存和颜色缓存中的高对比度区域并实现对低对比度区域的平滑处理；分别对简化处理后的深度缓存和颜色缓存进行边缘检测；依据边缘检测结果，评估输入三维绘制场景的空间显著性和视觉显著性；根据用户指定参数，对空间显著性和视觉显著性进行线性组合，得到输入三维绘制场景的综合显著性描述结果；以综合显著性描述结果作为指导，根据用户指定的输入参数自适应地调节三维绘制结果中颜色缓存中每个像素R、G、B通道的值，然后将调节后的结果拷贝至绘制系统的帧缓存，输出到OLED显示器。

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：207万元

关联情况：非关联

公示期自2024年12月11日至2024年12月25日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2024年12月11日