浙江大学1件成果拟转让，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：手术解剖器及含有其的手术机器人

完成人：陈鸣宇; 曹佳胜; 宋涛; 艾跃

权利人：浙江大学;杭州康基唯精医疗机器人有限公司

成果类型：发明专利

成果号：ZL 202310172877.8

成果简介：本发明提供了一种手术解剖器及含有其的手术机器人，所述手术解剖器包括器械传动盒和器械操作部，其中，所述器械传动盒上设有传动结构及伸出器械传动盒的延伸部；所述器械操作部包括刀头座和设置在刀头座一端上的刀头，刀头座的另一端通过弯曲组件与延伸部连接；弯曲组件沿周向间隔布置有至少两个牵引部，牵引部的一端与刀头座连接，另一端顺延延伸部与器械传动盒的传动结构传动连接；传动结构能够分别带动选定的牵引部张紧或松弛，以使弯曲组件沿牵引部的张紧方向弯曲，从而使得刀头可弯曲，实现了刀头多维度、多方位的弯曲调整，对于各种手术场景下的微创手术器械的方位调整具有良好的研发效果。 

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：100万元+销售提成（为浙江大学对应50%份额价格）

关联情况：非关联

公示期自2026年1月5日至2026年1月19日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2026年1月5日