成果简介：

近年来，随着智能工厂、工业安全管理、市内交通引导等发展，室内外厘米级位置服务的需求越来越迫切。高精度定位市场增速提升迅猛，预计2030年能达到600亿的规模。目前厘米级定位系统存在着一下问题：（1）兼容性差：UWB高精度定位技术需要国外进口芯片支持；（2）定位精度差：室外定位场景GNSS定位技术只能达到米级，室内定位场景WiFi、蓝牙BLE等只能达到分米级定位；（3）环境适应性差：无线定位技术在强电磁、遮挡、强金属场景定位效果较差；（4）定位成本高：UWB、蓝牙AOA等定位技术部署和运维成本高。浙江大学研发的近超声定位系统，利用基站（扬声器）和终端（麦克风）之间收发的定制近超声频段（17K-23k）信号（人耳无法听到），实现相互测距（距离差、角度），终端利用测距（距离差、角度）信息运行定位算法得到目标位置。其中，基站之间通过北斗、5G等实现同步；全面支持一维、二维、三维定位；双向通信技术，实时获取基站、终端状态信息。

潜在应用：

目前该系统已应用于湖州、江苏、山东等地。可在卫星信号拒止的室内、地下隧道、工业生产车间等场景实现厘米级的定位需求，从而规范工业生产流程、保障工业生产安全、降低运营成本；兼容智能手机，可在人流量大、定位需求高的场景使用；该系统还可以融合多信号进行定位；与摄像头的联动更能够满足当代智慧工地的需求；特制的扬声器还可以充当应急疏散等功能。

技术优势：

1.设备硬件成本低，且系统兼容市面上绝大多数智能手机；

2.该系统在卫星定位信号拒止的室内环境下，仍然能够提供高精度定位能力的系统；

3.设备安装方式灵活，对各类壁面适应性强；

4.采用自研算法，在嘈杂的工业生产环境下，近超声定位系统仍能够实现厘米级定位；

5.设备功耗低，易于后期维护。

知识产权：

1.发明专利，一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，CN202211401659.9

2.发明专利，一种近超声高精度的到达时间估计方法，CN202311098095.0

3.发明专利，一种近超声定位与摄像头联动系统及其方法，CN202310571524.5

4.发明专利，基于多用户智能手机声信号互测距的高精度社交距离感知系统，CN202310366409.4

合作模式：

技术开发、股权融资等。