浙江大学2件成果拟许可，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：一种基于多任务感知网络的细胞形变控制方法

完成人：周鸣川; 郭祥雨; 张友超; 王芳豪; 蒋焕煜; 应义斌

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202310319226.7

成果简介：本发明公开了一种基于多任务感知网络的细胞形变控制方法。本发明将显微相机采集获得的多张细胞‑微针图像输入多任务感知网络模型中进行训练，获得训练好的多任务感知网络模型；接着显微相机采集待预测的细胞‑微针图像后再输入到训练好的多任务感知网络模型中，输出获得对应的细胞分割图和针尖位置；再根据细胞分割图和针尖位置计算计算细胞的形变与细胞穿刺力，基于细胞的形变与细胞穿刺力调整细胞穿刺速度；不断调整细胞穿刺速度，直至细胞穿刺成功。本发明基于网络提取信息，通过点接触模型估计穿刺力，可以根据细胞变形状态自动调整穿刺速度，实现智能穿刺。

[2] 成果名称：一种基于显微视觉的微力估计方法

完成人：周鸣川; 郭祥雨; 张友超; 王芳豪; 赵安恬; 戴淼淼; 蒋焕煜; 应义斌

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202310319224.8

成果简介：本发明公开了一种基于显微视觉的微力估计方法。首先，建立初始微针挠度‑力学模型；搭建力学校正平台，采集实验数据后再对初始微针挠度‑力学模型进行校准，获得校准后的微针挠度‑力学模型；接着采集一组焦距连续且均匀变化的显微视觉图像和对应的深度数据，利用基于显微视觉的多聚焦图像融合算法对采集的一组显微视觉图像和对应的深度数据进行三维重建，获得微针的三维结构；最后计算获得微针的挠度，基于微针的挠度再利用校准后的微针挠度‑力学模型计算获得微针的轴向力。与其他方法相比，本发明不需要额外的物理感知元件或精确地细胞模型，与现有显微操作平台具有良好的适配性，能够在实际细胞显微操作中进行应用。

转化方式：普通许可（许可年限：自合同签订之日起1年）

定价方式：挂牌交易

转化价格：5万元

关联情况：非关联

公示期自2024年9月10日至2024年9月24日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2024年9月10日