成果简介：

特种车辆市场应用广阔，它广泛服务于国民经济的各个领域，如公路运输、工程建设、矿山、电力、电信、农业、水利、航空、邮政、医疗、环卫、消防以及国防建设等各行各业。特种车辆以其专业化的性质提高了社会发展的效率，降低发展成本，促进社会进步。相比西方发达国家而言，特种车辆保有量约占所有商用车的20%以上，其次国外大型特种车辆类型已达2000余种，而我国还不到1000种，因此特种车辆市场发展空间广阔。

面对环卫领域大量重复性作业时由于人工成本高、效率低等特点，浙江大学智能汽车研究中心杨国青研究员团队开发出一款嵌入式AI的特种作业车，从而实现智能、自主作业，通过执行特定动作，完成既定的任务。

科研团队经过近15年的研究，通过对嵌入式软件体系结构、嵌入式系统设计方法、无人驾驶交通机器人等研究，提出了面向汽车控制的基础支撑软件架构、基于模型驱动的汽车电子软件开发方法、发明了面向控制领域的专用建模语言SmartC，发明了面向智慧城市、低碳交通的智能新能源车辆。并研制了国内首套符合OSEK标准的嵌入式实时操作系统-SmartOSEK OS，开发了国内首套基于模型驱动的实控系统开发环境-SmartOSEK IDE，发布了国内首个低速无人驾驶交通机器人智能萝卜车，将智慧城市、低碳交通、平安城市建设需求与交通物联网技术、大数据、移动互联网技术成功融合，提出了面向中国城市发展的新能源交通分享模式。

潜在应用：

特种车辆嵌入式AI技术在安防巡检、清洁环卫、矿区、港口、园区物流、机场、农业等场景应用需求市场庞大，另外末端配送也是主要应用市场。

技术优势：

1.研发了面向控制领域的专用建模语言SmartC，并研制了国内首套符合OSEK标准的嵌入式实时操作系统；

2.车辆嵌入式AI系统具有广泛的兼容性和适配性。

知识产权：

1.发明专利，一种基于LED可见光通信的智能电动车V2V通信系统，CN201710427873.4      

2.发明专利，一种类脑计算机操作系统的神经模型拆分方法，CN202110222652.X

合作模式：

产学研合作、技术开发、专利转让、专利许可等。