浙江大学1件成果拟转让，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：一种三维力检测方法

完成人：张承谦; 戴煌哲; 赵朋; 胡昊; 纪凯鹏; 孙浩南; 吕晨昕; 唐道梵

权利人：浙江大学

成果类型：发明专利

成果号：ZL202310195428.5

成果简介：本发明提供一种具有三维力感知功能的分体式柔性磁触觉传感器及检测方法，该分体式柔性磁触觉传感器通过采用折叠充磁的方式对磁膜进行充磁来模拟理想向心充磁，并通过修正完成了折叠充磁的三维解耦，不仅增强了磁膜在霍尔传感器位置处产生的磁场强度与磁场梯度，使触觉传感器的磁膜与霍尔传感器之间可以保持较大的距离进而进行分体式感知，实现无损分体安装；同时也使触觉传感器相比于单向充磁等简单充磁方式具有更高的灵敏度。通过上述设置，本发明的触觉传感器可根据三维磁场强度，结合构建的三维力解耦模型，仅通过一个单元即可实现三维力的计算和感知，与人类皮肤的力感知维度相当，在仿生机器人、柔性电子等多个领域都有一定的应用潜力。 

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：240万元

关联情况：非关联

公示期自2025年9月28日至2025年10月12日。如有异议，请在公示期内向工业技术转化研究院提交异议书及有关证据。

电话：0571-88982817，邮箱：ott@zju.edu.cn。

工业技术转化研究院

2025年9月28日