成果简介:探索和开发水下资源是各国的重点战略,十八大报告提出“建设海洋强国”的战略,探索海洋、开发海洋、保护海洋、管控海洋成为国家十三五布局的重要部分,随着水资源污染严重,监测、探索、开发和治理水与水下资源是社会发展的重中之重,具有广阔的前景,有望成为新兴产业。在水中环境,人类感官作用十分有限,必须要发展一些工具来替代人进行水下作业,水下航行器一直是各国研究的重点。本成果聚焦低成本可悬停的微型AUV...